起源:

1968年美国通用汽车公司提出取代继电器控制装置的要求.

1969 年,美国数字设备公司研制出了第一台可编程控制器 PDP—14 ,在美国通用汽车公司的生产线上试用成功,首次采用程序化的手段应用于电气控制,这是第一代可编程序控制器,称Programmable,是世界上公认的第一台PLC.

1969年,美国研制出世界第一台PDP-14

1971年,日本研制出第一台DCS-8

1973年,德国研制出第一台PLC

1974年,中国研制出第一台PLC

发展:20世纪70年代初出现了微处理器.人们很快将其引入可编程控制器,使PLC增加了运算、数据传送及处理等功能,完成了真正具有计算机特征的工业控制装置.此时的PLC为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物.个人计算机发展起来后,为了方便和反映可编程控制器的功能特点,可编程序控制器定名为Programmable Logic Controller(PLC).

20世纪70年代中末期,可编程控制器进入实用化发展阶段,计算机技术已全面引入可编程控制器中,使其功能发生了飞跃.更高的运算速度、超小型体积、更可靠的工业抗干扰设计、模拟量运算、PID功能及极高的性价比奠定了它在现代工业中的地位.

20世纪80年代初,可编程控制器在先进工业国家中已获得广泛应用.世界上生产可编程控制器的国家日益增多,产量日益上升.这标志着可编程控制器已步入成熟阶段.

20世纪80年代至90年代中期,是PLC发展最快的时期,年增长率一直保持为30~40%.在这时期,PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高,PLC逐渐进入过程控制领域,在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统.

20世纪末期,可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要.这个时期发展了大型机和超小型机、诞生了各种各样的特殊功能单元、生产了各种人机界面单元、通信单元,使应用可编程控制器的工业控制设备的配套更加容易.

PLC技术发展呈现新的动向:

1:产品规模向大、小两个方向发展 大:I/O点数达14336点、32位为微处理器、多CPU并行工作、大容量存储器、扫描速度高速化.小:由整体结构向小型模块化结构发展,增加了配置的灵活性,降低了成本.

2:PLC在闭环过程控制中应用日益广泛

3:不断加强通讯功能

4:.新器件和模块不断推出 高档的PLC除了主要采用CPU以提高处理速度外,还有带处理器的EPROM或RAM的智能I/O模块、高速计数模块、远程I/O模块等专用化模块.

5:编程工具丰富多样,功能不断提高,编程语言趋向标准化 有各种简单或复杂的编程器及编程软件,采用梯形图、功能图、语句表等编程语言,亦有高档的PLC指令系统

6:发展容错技术 采用热备用或并行工作、多数表决的工作方式.

7:追求软硬件的标准化.

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